ZTD-D 型數字平面無線調車系統由機車設備、移動設備、固定設備三大部分組成。系統具備通話功能、調車指令的收發、測機信號、調號及人員號的輸入功能、錄音及錄音下載分析功能。系統預留接口可支持選配調單數據傳輸、調車作業通知單錄入、發送、顯示功能。

ZTD-D 型數字平面無線調車系統設備簡介
   機車設備

機 車設備由機車控制器、司機話盒、顯示器、外接揚聲器等組成。機車設備以機車控制器為核心設備，具有接收并識別調車信令、點燈顯示，語音提示司機、 廣播語音回示調車人員；記錄信令、時間等信息參數功能；話音記錄及轉儲功能。ZTD-D 型平面無線調車系統的機車控制器分為 ZTD-DA型、ZTD-DB 型、ZTD-DC 型。

ZTD-DA 型使用電池組供電，小型輕便，便于移動和攜帶，適合短時間本務機調車作業使用，其缺陷是由于采用電池組供電，不適合固定調車機長時間調車作業。

ZTD-DB 型通過電源轉換盒使用機車電源或運行監控記錄器供電，其與ZTD-DA 型機車控制器外形結構一樣，僅供電方式不同，有著 ZTD-DA 型小型輕便的優點，便于安裝、拆卸。因此 ZTD-DB 型機車控制器既適用于固定調車機也適用于本務機的調車作業。

ZTD-DC 型是固定式的機車控制器，直接使用機車電源或運行監控記錄器供電，主要適用于固定調車機調車作業。

移動設備

移動設備是調車員、制動員調車專用電臺。由數字電臺、調車信令控制裝置、電池組成。主要型號有 ZTD-DS 型調車專用臺。    

ZTD-DS 型調車專用電臺是在數字對講機上二次開發而成，采用專用電池組供電。該設備主要是用于調車人員向機車發送指令，以指揮機車行動，還可與司機通話以及調車組人員之間進行通話。

固定設備

固定設備是由調車區長控制器（主機）、送話器、天線、饋線等組成。該設備具有通話、接收和識別調車人員發出的呼叫信號等功能，實現調車區長與調車組之間的通信聯絡。主要型號有 ZTD-DQ 型。

ZTD-DQ 數字錄音區長臺，采用交流 220V 供電。ZTD-DQ 型數字錄音區長臺是基于數字車載臺研制的一種大功率內置錄音區長臺。該區長臺可在1 到 4 個信道上工作或掃描，同時具有調車長呼叫功能。